chore: update chargeman pointer

.gitmodules

@@ -19,3 +19,12 @@
 [submodule "package-repo"]
 	path = package-repo
 	url = https://git.bnhmeijer.nl/bart/package-repo.git
+[submodule "jellyfin-client"]
+	path = jellyfin-client
+	url = https://git.bnhmeijer.nl/bart/jellyfin-client.git
+[submodule "jellyfinradio"]
+	path = jellyfinradio
+	url = https://github.com/brupje/jellyfinradio.git
+[submodule "chargeman"]
+	path = chargeman
+	url = https://git.bnhmeijer.nl/bart/chargeman.git

AGENTS.md

@@ -25,13 +25,19 @@ Lees en volg deze regels nauwkeurig bij het uitvoeren van wijzigingen:
 
 1. **Meta-repository & Submodules (NIET direct in root code committen)**:
    * Deze workspace bestaat uit Git submodules.
-   * Wijzigingen aan broncode, configuraties of componenten horen thuis in de betreffende submodule map (`cluster-infra/`, `HERMS/`, `k8s-infra-vmserver/`, `smart-home/`, `htpc/`, `eendoeserver/`, `package-repo/`).
+   * Wijzigingen aan broncode, configuraties of componenten horen thuis in de betreffende submodule map (`cluster-infra/`, `HERMS/`, `k8s-infra-vmserver/`, `smart-home/`, `htpc/`, `eendoeserver/`, `package-repo/`, `jellyfin-client/`, `jellyfinradio/`, `chargeman/`).
    * Voer commits altijd uit binnen de submodule zelf (bijv. via `git -C <submodule> commit -m "..."`).
    * Pas na het committen in de submodule werk je de submodule-pointer bij in deze root repository (`git add <submodule>` && `git commit`).
 
 2. **GitOps Manifest Synchronisatie (Bron vs. Bestemming)**:
-   * Pas Kubernetes manifests **altijd aan in de bronrepository** (bijv. `cluster-infra/<service>/k8s/` of `HERMS/deployments/` of `htpc/k8s/`).
+   * **`k8s-infra-vmserver` is een pure GitOps target-repository:**
-   * Wijzig manifests **niet direct handmatig** in `k8s-infra-vmserver/workloads/...` tenzij strikt noodzakelijk: Gitea Actions overschrijft deze mappen automatisch bij een nieuwe build vanuit de bronrepository!
+     * Breng **nooit** direct handmatige wijzigingen of commits aan in `k8s-infra-vmserver/workloads/cluster-infra/` (of andere componenten die via CI/CD beheerd worden).
+     * Dit voorkomt configuratie-drift en mergeconflicten met de geautomatiseerde deployment bots (`Gitea Actions Bot`).
+   * **Single Source of Truth is de bronrepository:**
+     * Pas Kubernetes manifests **altijd aan in de respectievelijke bronrepository** (bijv. `cluster-infra/<dienst>/k8s/`, `HERMS/deployments/`, `htpc/k8s/`).
+     * Na een `git push` naar de bronrepository draait de Gitea Actions workflow (`.gitea/workflows/build-and-deploy.yaml`).
+     * Deze workflow synct gewijzigde manifests automatisch naar `k8s-infra-vmserver/workloads/...` met het commitbericht `ci(...): sync manifests (...)`.
+     * ArgoCD detecteert de commit in `k8s-infra-vmserver` en synct de workloads naar het live Kubernetes cluster.
 
 3. **CI/CD Path Filtering (`dorny/paths-filter`)**:
    * Zowel `cluster-infra` als `HERMS` gebruiken path filters in hun workflows (`.gitea/workflows/*.yaml`).
@@ -56,6 +62,9 @@ Lees en volg deze regels nauwkeurig bij het uitvoeren van wijzigingen:
 | **`htpc`** | `https://git.bnhmeijer.nl/bart/htpc.git` | Docker, K8s manifests | Jellyfin media server, `*Arr`-suite (Sonarr, Radarr, Lidarr, Prowlarr), download clients |
 | **`eendoeserver`** | `https://git.bnhmeijer.nl/bart/eendoeserver.git` | Apache vhosts, HTML, SASS | Website `eendoe.nl` en Apache VirtualHost configuraties van web03 |
 | **`package-repo`** | `https://git.bnhmeijer.nl/bart/package-repo.git` | Debian packaging, Gitea Actions | Bronnen, staging en build-pipelines voor debian packages |
+| **`jellyfin-client`** | `https://git.bnhmeijer.nl/bart/jellyfin-client.git` | Python, Rust, MPV, Systemd | Jellyfin client player/kiosk applicatie, MPV controller en remote integraties |
+| **`jellyfinradio`** | `https://github.com/brupje/jellyfinradio.git` | Python, FFMPEG, Icecast | Radio stream scheduling, Icecast audio/video streaming en integratie met Jellyfin |
+| **`chargeman`** | `https://git.bnhmeijer.nl/bart/chargeman.git` | Python, D-Bus, MQTT, Tibber API | Thuisbatterij-controller voor Victron (Venus OS): laad-/ontlaadmodi, dynamische P1-nulsturing, goedkoop laden op Tibber-prijs, MQTT-publicatie |
 
 ---
 
@@ -95,7 +104,9 @@ flowchart TD
 ```
 
 ### Belangrijke Netwerk- en Clusterparameters
-* **Host IP**: `10.2.0.4` (`vmserver`)
+* **Host IP**: `10.2.0.4` (`vmserver`, K3s/Kubernetes node)
+* **Kubelet Probes**: Health probes (`readinessProbe` / `livenessProbe`) verbinden vanaf node-IP `10.2.0.4`
+* **Edge Reverse Proxy**: Apache draait native op `vmserver` (`10.2.0.4`) vóór Envoy Gateway / hostdiensten
 * **CNI & Pod CIDR**: Calico (`10.10.174.0/...`)
 * **Service CIDR**: `10.96.0.0/12`
 * **Cluster DNS**: CoreDNS op `10.96.0.10`
@@ -160,7 +171,7 @@ flowchart TD
 ### Submodule & Git Beheer
 ```bash
 # Submodule status en eventuele uncommitted changes inspecteren
-for d in cluster-infra HERMS k8s-infra-vmserver smart-home htpc eendoeserver package-repo; do
+for d in cluster-infra HERMS k8s-infra-vmserver smart-home htpc eendoeserver package-repo jellyfin-client jellyfinradio chargeman; do
   echo "=== $d ==="
   git -C "$d" status -s
 done

README.md

@@ -119,4 +119,5 @@ Alle gedetailleerde platformdocumentatie bevindt zich in de map **[`docs/`](file
 * 📊 **[Live Cluster Status](file:///home/bart/git/cluster/docs/cluster-status.md)**: Actuele hardware-specs, namespaces, pods, PVCs en routes op `10.2.0.4`.
 * 🛡️ **[Apache Reverse Proxy & VHosts](file:///home/bart/git/cluster/docs/apache-reverse-proxy.md)**: VHosts configuraties, SSL terminatie en OIDC authenticatie.
 * 📦 **[Repository Details & Modules](file:///home/bart/git/cluster/docs/repositories.md)**: Mappenstructuur, protocollen (MQTT/NATS) en microservices.
+* 🚜 **[Grasmaaier Automatisering (OpenMower / Mowgli)](file:///home/bart/git/cluster/docs/grasmaaier.md)**: Yardforce 500 robotmaaier met Mowgli, ROS Noetic, RTK GPS, Docker stack en MQTT-koppeling.
 * 💡 **[Developer & Agent Cheatsheet](file:///home/bart/git/cluster/docs/agent-cheatsheet.md)**: Handige commando's, git conventies en valkuilen.

docs/README.md

@@ -26,4 +26,5 @@ De werkmap `/home/bart/git/cluster` is een centrale **Git meta-repository** (sup
 * **[Live Cluster Status (10.2.0.4)](file:///home/bart/git/cluster/docs/cluster-status.md)**: Actuele status, node-specificaties, namespaces, pods, PVCs en HTTPRoutes van het actieve cluster.
 * **[Apache Reverse Proxy & VHosts](file:///home/bart/git/cluster/docs/apache-reverse-proxy.md)**: Details over Apache op `10.2.0.4`, `/sites/vhosts`, TLS/OIDC terminatie en koppeling naar Envoy Gateway (NodePort 32608).
 * **[Repository Details & Modules](file:///home/bart/git/cluster/docs/repositories.md)**: Gedetailleerde beschrijving van alle componenten, mappen, protocollen (MQTT, NATS) en functies.
+* **[Grasmaaier Automatisering (OpenMower / Mowgli)](file:///home/bart/git/cluster/docs/grasmaaier.md)**: Yardforce 500 robotmaaier met Mowgli, ROS Noetic, RTK GPS, Docker stack, MQTT bridge en netwerkconfiguratie.
 * **[AI Cheatsheet & Developer Richtlijnen](file:///home/bart/git/cluster/docs/agent-cheatsheet.md)**: Snelle referentie voor commando's, submodule workflows, conventies en valkuilen.

docs/grasmaaier.md

@@ -0,0 +1,216 @@
+# Grasmaaier Automatisering (OpenMower / Mowgli)
+
+Documentatie van de autonome robotmaaier (**`mowerv2`**) binnen het homelab netwerk en de integratie met het centrale Kubernetes cluster en Home Assistant.
+
+---
+
+## 🧭 Inhoudsopgave
+
+- [Overzicht](#-overzicht)
+- [Hardware & Componenten](#-hardware--componenten)
+- [Netwerk & Verbinding](#-netwerk--verbinding)
+- [Software Architectuur (Docker & ROS)](#-software-architectuur-docker--ros)
+- [Cluster & Smart Home Integratie](#-cluster--smart-home-integratie)
+- [Onderhoud & Troubleshooting](#-onderhoud--troubleshooting)
+
+---
+
+## 📌 Overzicht
+
+| Eigenschap | Waarde |
+| :--- | :--- |
+| **Hostname** | `mowerv2` / `mowerv2.lan` |
+| **IP-adres** | `10.2.1.10` (statisch IPv4 /16, gateway: `10.2.0.1`) |
+| **Basis Robot** | Yardforce 500 |
+| **Controller Mainboard** | Mowgli (OpenMower drop-in STM32 PCB) |
+| **Boordcomputer** | Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.5 (4GB RAM) |
+| **Besturingssysteem** | Ubuntu 24.04 LTS (Noble Numbat) aarch64 (Kernel 6.8.0-raspi) |
+| **MAC-adressen** | Wi-Fi (`wlan0`): `2C:CF:67:64:8E:9F`<br>Ethernet (`eth0`): `2C:CF:67:64:8E:9A` |
+| **SSID** | `brupjelan` (vastgezet op 2.4 GHz) |
+| **Web UI & App** | `http://10.2.1.10:3000` (OpenMower App) / Poort 4005 (Nginx) |
+
+---
+
+## 🛠️ Hardware & Componenten
+
+```mermaid
+flowchart TD
+    subgraph MowerChassis ["Yardforce 500 Chassis"]
+        Motors["Wiel- & Maaimotoren (BLDC + ESCs)"]
+        Sensors["Bumpers, Lift- & Noodstopsensoren"]
+        Mowgli["Mowgli Mainboard (STM32 MCU)"]
+        STLink["STM32 STLink Programmer (SWD)"]
+        GPS["RTK GPS Ontvanger (CH341 UART)"]
+        Pi["Raspberry Pi 4B (4GB)"]
+    end
+
+    Motors <--> Mowgli
+    Sensors --> Mowgli
+    STLink -.->|SWD Flashen| Mowgli
+    STLink <-->|USB /dev/bus/usb/001/00x| Pi
+    Mowgli <-->|USB CDC ACM /dev/mowgli| Pi
+    GPS <-->|USB Serial /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial...| Pi
+    Pi <-->|Wi-Fi 2.4 GHz| LAN["Thuisnetwerk (10.2.0.0/16)"]
+```
+
+1. **Yardforce 500 Chassis**:
+   * Wielmotoren en maaimotoren aangedreven via borstelloze ESCs.
+   * Veiligheidssensoren (kantelsensor, optilsensor, bumper microswitches).
+2. **Mowgli Mainboard**:
+   * Open-source PCB ontworpen voor het OpenMower project ter vervanging van het originele Yardforce moederbord.
+   * Bevat een STM32-microcontroller die real-time motorbesturing en sensor-uitlezing uitvoert.
+   * Communiceert met de Raspberry Pi via USB CDC ACM (`/dev/mowgli` -> `/dev/ttyACM0`).
+3. **STM32 STLink Programmer**:
+   * Vaste onboard STLink-debugger aangesloten via USB.
+   * Maakt het mogelijk om de STM32 firmware direct vanaf de Pi te flashen met OpenOCD.
+4. **RTK GPS Ontvanger**:
+   * Biedt centimeter-nauwkeurige RTK-positionering voor de maaier.
+   * Aangesloten via CH341 USB-naar-serieel adapter (`ttyUSB0` op baudrate 460800).
+
+---
+
+## 📶 Netwerk & Verbinding
+
+### 1. Statische Netplan Configuratie
+De netwerkconfiguratie bevindt zich in `/etc/netplan/50-cloud-init.yaml`:
+```yaml
+network:
+  version: 2
+  wifis:
+    wlan0:
+      optional: true
+      dhcp4: false
+      dhcp6: false
+      link-local: [ ipv4 ]
+      addresses:
+        - 10.2.1.10/16
+      routes:
+        - to: default
+          via: 10.2.0.1
+      nameservers:
+        addresses:
+          - 192.168.2.11
+          - 1.1.1.1
+          - 8.8.8.8
+      access-points:
+        "brupjelan":
+          password: "..."
+          band: "2.4GHz"
+```
+
+### 2. 2.4 GHz Band Pinnen
+Om verbindingsdrops door band-steering (switchen tussen 2.4 GHz en 5 GHz) tijdens het rijden in de tuin te voorkomen, is `band: "2.4GHz"` ingesteld. Hierdoor genereert Netplan een strikte frequentielijst in `wpa_supplicant` (`freq_list` 2412 t/m 2484 MHz).
+
+### 3. Wi-Fi Power Management Permanente Fix
+Standaard schakelt de `brcmfmac` Wi-Fi-driver van de Raspberry Pi energiebeheer in, wat leidt tot gemiste frames en deauthentications. Dit is permanent uitgeschakeld via de systemd-service:
+* **Unit**: `/etc/systemd/system/wifi-powersave-off.service`
+* **Commando**: `/sbin/iwconfig wlan0 power off`
+
+---
+
+## 🐳 Software Architectuur (Docker & ROS)
+
+De volledige OpenMower runtime draait in Docker Compose onder `/root/mowgli-docker/docker-compose.yaml` (repository `github.com/brupje/mowgli-docker`).
+
+```mermaid
+flowchart LR
+    subgraph DockerMower ["mowerv2 Docker Stack"]
+        RosCore["mowgli-roscore (ROS Noetic)"]
+        RosSerial["mowgli-rosserial (/dev/mowgli)"]
+        OpenMower["mowgli-openmower (open_mower.launch)"]
+        GUI["openmower-gui (v2)"]
+        App["app (Web UI :3000)"]
+        MQTT["mowgli-mqtt (Mosquitto :1883)"]
+    end
+
+    RosSerial <-->|Topic I/O| RosCore
+    OpenMower <-->|Navigation & Planner| RosCore
+    GUI <-->|Status & Map DB| RosCore
+    App <-->|REST / WS| GUI
+    OpenMower -->|Telemetry| MQTT
+    MQTT <-->|Bridge| K8sMosquitto["Centrale Mosquitto (K8s: 10.2.0.4)"]
+```
+
+### Belangrijkste Containers
+
+| Container | Image | Poorten / Netwerk | Functie |
+| :--- | :--- | :--- | :--- |
+| **`mowgli-roscore`** | `ghcr.io/brupje/mowgli-docker:upstream` | `host` (:11311) | Centrale ROS Noetic Master broker |
+| **`mowgli-rosserial`** | `ghcr.io/brupje/mowgli-docker:upstream` | `host` | `rosserial_server` gekoppeld aan `/dev/mowgli` (115200 baud) |
+| **`mowgli-openmower`** | `ghcr.io/brupje/mowgli-docker:upstream` | `host` | Hoofdproces voor navigatie, padplanning en RTK GPS integratie |
+| **`openmower-gui`** | `ghcr.io/brupje/openmower-gui:v2` | `host` | Backend service voor kaart- en taakbeheer |
+| **`app`** | `ghcr.io/xtech/openmower-app:edge` | `3000:3000` | Moderne webinterface voor status en live kaart |
+| **`mowgli-web`** | `nginx` | `4005:80` | Webserver voor statische data en web assets |
+| **`mowgli-mqtt`** | `eclipse-mosquitto:latest` | `1883:1883`, `9001:9001` | Lokale MQTT broker voor status-uitwisseling |
+| **`watchtower`** | `containrrr/watchtower` | Geïsoleerd | Automatische updates voor OpenMower GUI images |
+
+---
+
+## 🔗 Cluster & Smart Home Integratie
+
+### 1. DNS (Dnsmasq)
+In `cluster-infra/dnsmasq/dns-records` op `vmserver` is de maaier geregistreerd:
+```text
+10.2.1.10 mowerv2.lan mowerv2
+fd00:2::1:10 mowerv2.lan mowerv2
+```
+
+### 2. MQTT Bridge (K8s Mosquitto -> Grasmaaier)
+In de centrale Mosquitto broker in het Kubernetes cluster (`cluster-infra/mosquitto/k8s/configmap.yaml`) is een actieve bridge geconfigureerd:
+```text
+connection mower
+address grasmaaier.lan:1883
+cleansession true
+local_cleansession true
+notifications true
+try_private true
+topic # both 0 grasmaaier/ ""
+```
+Alle telemetrie en commando's van de maaier worden gesynchroniseerd onder het MQTT-prefix `grasmaaier/#` (de maaier publiceert root-topics zoals `robot_state/json`, welke lokaal gemapt worden naar `grasmaaier/robot_state/json`).
+
+### 3. Home Assistant
+Binnen de `smart-home` submodule koppelt Home Assistant via de centrale MQTT-broker aan de `grasmaaier/#` topics om de actuele status (batterij, maaimodus, foutmeldingen, laadstatus) in te zien en automatiseringen te triggeren.
+
+---
+
+## 🔧 Onderhoud & Troubleshooting
+
+### 1. Inloggen via SSH
+Vanaf het werkstation of de `vmserver`:
+```bash
+ssh bart@10.2.1.10
+# of
+ssh bart@mowerv2.lan
+```
+
+### 2. STM32 Firmware Flashen
+Wanneer er een nieuwe firmware gebouwd is (`firmware.elf`), kan deze direct geflashed worden naar het Mowgli board via de onboard STLink:
+```bash
+cd /home/bart
+./upload.sh
+```
+*Dit script stopt tijdelijk de communicatie, gebruikt OpenOCD om de STM32 te wissen en te herprogrammeren, en reset de USB-bus (`1-1`).*
+
+### 3. Docker Containers Beheren
+```bash
+cd /root/mowgli-docker
+
+# Status controleren
+sudo docker compose ps
+
+# Herstarten van de stack
+sudo docker compose restart
+
+# Live logs van de maaier en planner bekijken
+sudo docker logs -f mowgli-openmower
+sudo docker logs -f mowgli-rosserial
+```
+
+### 4. Wi-Fi & Verbinding Controleren
+```bash
+# Linkkwaliteit en frequentie controleren (moet 2.4xx GHz zijn en Power Management: off)
+iwconfig wlan0
+
+# Controleren of powersave-off service actief is
+sudo systemctl status wifi-powersave-off.service
+```

docs/platform.md

@@ -90,6 +90,11 @@ De werkmap `/home/bart/git/cluster` is gestructureerd als een **Git superproject
 | **[`HERMS`](file:///home/bart/git/cluster/HERMS)** | Geautomatiseerd brouwplatform (brouwautomatisering) | Rust microservices, Next.js / TypeScript GUI, ESP32 C++, KiCad PCB |
 | **[`smart-home`](file:///home/bart/git/cluster/smart-home)** | Huisautomatisering & IoT | Home Assistant, netwerk- en migratiescripts |
 | **[`htpc`](file:///home/bart/git/cluster/htpc)** | HTPC & Media Services Platform | Jellyfin, *Arr stack, K8s manifests, GitOps |
+| **[`eendoeserver`](file:///home/bart/git/cluster/eendoeserver)** | Web & Reverse Proxy web03 | Apache vhosts, HTML, SASS |
+| **[`package-repo`](file:///home/bart/git/cluster/package-repo)** | Debian Package Repository | Debian packaging, Gitea Actions |
+| **[`jellyfin-client`](file:///home/bart/git/cluster/jellyfin-client)** | HTPC Client & YouTube Receiver | Python, Rust, MPV IPC, Kodi JSON-RPC |
+| **[`jellyfinradio`](file:///home/bart/git/cluster/jellyfinradio)** | Jellyfin Radio & Live Streamer | Python, FFMPEG, Icecast |
+| **[`chargeman`](file:///home/bart/git/cluster/chargeman)** | Victron thuisbatterij-controller | Python, D-Bus, MQTT, Tibber |
 
 ---
 

docs/repositories.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 # Repository Details & Modules
 
-Dit document bevat specifieke details over de vier repositories in deze workspace, inclusief mappenstructuur, protocollen en configuraties.
+Dit document bevat specifieke details over de repositories in deze workspace, inclusief mappenstructuur, protocollen en configuraties.
 
 ---
 
@@ -57,6 +57,7 @@ Dit document bevat specifieke details over de vier repositories in deze workspac
 * **`dnsmasq/`**: Lokale DNS caching, DHCP en NTP-optie uitgifte.
 * **`ntp/`**: Lokale Chrony NTP tijdserver (UDP 123) voor LAN en IoT apparaten.
 * **`email-service/`**: Interne mailrelay / notificatiedienst.
+* **`label-service/`**: gLabels template rendering naar PDF, ZPL II en PNG via JSON API.
 * **`infra-web/`**: Dashboard/webinterface voor infrastructuurbeheer.
 * **`vhosts/`**: Apache/Nginx SSL en non-SSL reverse proxy configuraties voor bnhmeijer.nl domeinen.
 * **`argocd/`**: ApplicationSet configuratie voor automatische ontdekking van workloads.
@@ -106,3 +107,53 @@ Dit document bevat specifieke details over de vier repositories in deze workspac
 ### GitOps Workflow
 * Manifests bevinden zich in `k8s/` en worden via Gitea Actions gesynchroniseerd naar `k8s-infra-vmserver` onder `workloads/htpc/`.
 
+---
+
+## 6. 🏢 eendoeserver Repository
+
+* **Pad**: `/home/bart/git/cluster/eendoeserver`
+* **Git Remote**: `https://git.bnhmeijer.nl/bart/eendoeserver.git`
+* **Doel**: Website `eendoe.nl` en Apache VirtualHost configuraties van web03.
+
+---
+
+## 7. 📦 package-repo Repository
+
+* **Pad**: `/home/bart/git/cluster/package-repo`
+* **Git Remote**: `https://git.bnhmeijer.nl/bart/package-repo.git`
+* **Doel**: Debian/APT package repository bronnen, build-scripts en distributie.
+
+---
+
+## 8. 📺 jellyfin-client Repository
+
+* **Pad**: `/home/bart/git/cluster/jellyfin-client`
+* **Git Remote**: `https://git.bnhmeijer.nl/bart/jellyfin-client.git`
+* **Doel**: HTPC client applicatie & YouTube video receiver voor Linux mini-PC's.
+* **Componenten**:
+  * Python WebSocket client sessie gekoppeld aan de centrale Jellyfin server.
+  * MPV video player controller met hardwareversnelling via IPC unix socket.
+  * Geëmuleerde Kodi JSON-RPC server (`:8080`, `:9090`) voor bediening via Yatse.
+  * Web remote / REST API (`:8097`) voor mobiel YouTube links delen (`yt-dlp`).
+  * `jellyfin-kiosk-rs`: Rust-gebaseerde kiosk launcher.
+
+---
+
+## 9. 📻 jellyfinradio Repository
+
+* **Pad**: `/home/bart/git/cluster/jellyfinradio`
+* **Git Remote**: `https://github.com/brupje/jellyfinradio.git`
+* **Doel**: Radio stream scheduler, Icecast streamer en audio/video rendering gekoppeld aan Jellyfin.
+* **Componenten**:
+  * Python webserver en scheduler voor radio streams.
+  * Icecast watcher & audio/video writers via FFmpeg.
+  * Jellyfin API client integratie voor playlists en media selectie.
+
+
+
+## 10. 🔋 chargeman Repository
+
+* **Pad**: `/home/bart/git/cluster/chargeman`
+* **Git Remote**: `https://git.bnhmeijer.nl/bart/chargeman.git`
+* **Stack**: Python (D-Bus, paho-mqtt, pyTibber), draait op een Victron Venus OS (`/data`).
+* **Doel**: Stuurt de Victron-omvormer/accu aan via D-Bus (setpoint, feed-in/charge aan/uit) op basis van chargemode (floating, handmatig, max, goedkoop via Tibber, dynamisch P1-gestuurd), met status via MQTT (broker `10.2.0.15`).